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Mikroelektronika d.o.o.

Carte de commande de moteur pas à pas bipolaire

Carte de commande de moteur pas à pas bipolaire

SKU: MIKROE-334
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Overview

La carte de commande de moteur pas à pas bipolaire est conçue pour permettre à l'utilisateur de faire fonctionner des moteurs pas à pas bipolaires en modes pas complet, demi-pas, quart et huit pas. Cette carte supplémentaire est équipée d'un pilote de moteur micropas complet avec un traducteur A3967SLB intégré. La carte accessoire comprend également un régulateur de courant à temps d'arrêt fixe, capable de fonctionner en mode de décroissance de courant lent, rapide ou mixte. Ce schéma de contrôle de décroissance de courant augmente non seulement la précision des pas, mais se traduit également par une consommation d'énergie moindre et un bruit de moteur audible considérablement réduit.

La carte de commande de moteur pas à pas bipolaire , disponible en tant qu'appareil autonome, peut également être connectée au microcontrôleur. Pour établir la connexion du pilote de moteur pas à pas bipolaire au microcontrôleur sur le système de développement, l'utilisateur doit utiliser un câble plat avec un connecteur femelle IDC standard. Ce connecteur femelle doit à son tour être connecté à un système de développement.

A3967SLB built-in translator circuit

The Bipolar Stepper Motor Driver Board operates with help of an integrated A3967SLB circuit. This circuit features thermal shutdown with hysteresis, crossover-current protection and under-voltage lockout, and its operation mode depends on the logic state of seven input pins. This translator equips driving step motors with output driver capability of up to 30V and current up to 750mA.

Board Connection

The Bipolar Stepper Motor Driver Board is clearly marked, which makes it easier to connect with external electronics.Bipolar stepper motors stator features two independent coils (A and B). The ending terminals of these coils need to be connected to the CN3 and CN4 connectors (OUT1A, OUT1B, OUT2A and OUT2B pins). Voltage used for driving these coils is supplied on the CN2 connector.

Resolution

With help of this Bipolar Stepper Motor Driver Board, you would be able to drive the motor in different step modes. The size of one increment (resolution) is equal to a movement of rotor generated by one pulse on step input. The resolution is determined by logic state on MSi and MS2 inputs.

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