Carte à clic Magneto 14
Carte à clic Magneto 14
Key Features:
- Faible consommation d'énergie, fiabilité et durabilité maximales, sortie haute résolution, fonctionne avec une large plage magnétique, seuils programmables, mémoire non volatile, fonctionnalités d'encodeur SSI et ABZ, sortie PWM, etc.
- Basé sur le MA735 - capteur d'angle sans contact avec ABZ et sortie PWM de Monolithic Power Systems
- Peut être utilisé pour le développement d'applications pour la détection d'angle automobile, la robotique, les codeurs d'angle haute résolution et les mesures d'angle à usage général
- mikroBUS : interfaces SPI et PWM
Présentation du Magneto 14 Click Board™ : un appareil magnétique précis et fiable
Aperçu
La carte Click Board™ Magneto 14 est une carte complémentaire compacte conçue pour offrir des capacités de détection magnétique précises et fiables. Équipée du capteur d'angle sans contact avancé MA735 et de la sortie PWM de Monolithic Power Systems, cette carte Click™ offre des performances exceptionnelles pour une large gamme d'applications. De la détection d'angle automobile à la robotique et aux codeurs d'angle haute résolution, la Magneto 14 est votre solution de référence pour des mesures d'angle précises.
Détection d'angle avancée
Au cœur du Magneto 14 Click Board™, le capteur MA735 offre une résolution impressionnante de 9 à 13 bits du codeur angulaire absolu. Sa conception sans contact garantit des mesures fiables, tandis que les capacités rapides d'acquisition et de traitement des données permettent une détection d'angle précise à des vitesses allant de 0 tr/min à 60 000 tr/min. Que vous ayez besoin de configurations d'axe en bout d'arbre ou hors axe (montage sur l'arbre latéral), ce capteur est fait pour vous.
Développement simplifié avec mikroSDK
Pour optimiser le développement logiciel, le Magneto 14 Click Board™ est pris en charge par une bibliothèque compatible mikroSDK. Cette bibliothèque complète comprend un ensemble de fonctions qui simplifient le processus d'intégration, vous permettant de vous concentrer sur la création d'applications innovantes sans vous perdre dans des détails de codage complexes. Avec mikroSDK, vous bénéficierez d'un flux de travail de développement plus fluide et plus efficace.
Prêt à l'emploi et entièrement testé
Nous comprenons l'importance du temps et de la fiabilité dans vos projets. C'est pourquoi le Magneto 14 Click Board™ est un produit entièrement testé, prêt à être utilisé immédiatement. Vous pouvez faire confiance à ses performances et à sa précision dès sa sortie de la boîte. Conçu pour s'intégrer parfaitement aux systèmes dotés de la prise populaire mikroBUS™, le Magneto 14 Click Board™ garantit une installation et une compatibilité sans problème.
Applications
- Détection d'angle automobile
- Robotique
- Codeurs d'angle haute résolution
- Mesures d'angle à usage général
Libérez tout le potentiel de vos applications avec le Magneto 14 Click Board™. Découvrez une précision, une fiabilité et une simplicité inégalées en matière de détection magnétique. Commandez le vôtre dès aujourd'hui et propulsez vos projets vers de nouveaux sommets !
How Does The Magneto 14 Click Board™ Work?
The Magneto 14 Click Board™ is based on the MA735, a contactless angle sensor with ABZ and PWM output from Monolithic Power Systems. It can detect an absolute angular position of a permanent magnet, typically a diametrically magnetized cylinder on a rotating shaft. The adjustable digital filtering can optimize control loop performance when used in servo applications. In addition, the sensor features magnetic field strength detection with a programmable threshold and on-chip non-volatile memory. This memory can store configuration parameters, including magnetic field detection thresholds, ABZ encoder settings, and reference zero-angle positions. The frequency of the PWM output of the sensor is up to 1090Hz with a 14-bit resolution.
The MA735 uses integrated Hall devices to detect the magnetic field, while the angle is measured using MPS's proprietary Spinaxis™ method. This method is based on phase detection and digitizes the direction of the field directly, generating a sinusoidal signal with a phase that represents the angle of the field. The angle is obtained from a signal by a time-to-digital converter, and the digital number proportional to the magnetic field is delivered at a rate of 1MHz.
Two headers on this Click board™ allow additional functionalities. The SSI header with SSD and SCK pins is a 2-Wire synchronous serial interface for data reading only and can be used for angle reading operation. The INC OUT header is an incremental output encoder with A, B, and Z pins. The ABZ encoder emulates a 12-bit incremental encoder (like an optical encoder), providing logic pulses per turn from 1 to 1024 in quadrature.
A unique addition to this board is a position for a Rotary Magnet Holder designed to be used alongside a magnetic contactless angle sensor allowing fast prototyping and quick measurements during development. Rotary Magnetic Holder does not come in the same package as this Click board™, but you can find it in our shop.
The Magneto 14 Click Board™ uses a standard 4-Wire SPI serial interface with a maximum supported clock rate of 25MHz. The PWM absolute output provides a logic signal with a duty cycle proportional to the angle of the magnetic field on the pin PWM of the mikroBUS™ socket. This sensor has two thresholds, MGL and MGH, for low and high magnetic fields. The magnetic field high threshold (MFHT) is indicated over the MGH interrupt pin, together with an additional MGH red LED.
This Click board™ can only be operated with a 3.3V logic voltage level. The board must perform appropriate logic voltage level conversion before using MCUs with different logic levels. However, the Click board™ comes equipped with a library containing functions and an example code that can be used, as a reference, for further development.
SPECIFICATIONS
Type | Magnetic |
Applications | It can be used for the development of applications for automotive angle sensing, robotics, high-resolution angle encoders, and general-purpose angle measurements |
On-board modules | MA735 - contactless angle sensor with ABZ, and PWM output from Monolithic Power Systems |
Key Features | Low power consumption, highest reliability and durability, high-resolution output, operates with wide magnetic range, programmable thresholds, non-volatile memory, SSI and ABZ encoder functionalities, PWM output, and more |
Interface | PWM, SPI |
Compatibility | mikroBUS |
Click board size | M (42.9 x 25.4 mm) |
Input Voltage | 3.3V |
PINOUT DIAGRAM
This table shows how the pinout of the Magneto 14 Click Board™ corresponds to the pinout on the mikroBUS™ socket (the latter shown in the two middle columns).
Notes | Pin | Pin | Notes | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
NC | 1 | AN | PWM | 16 | PWM | PWM Output | |
NC | 2 | RST | INT | 15 | MGH | Magnetic Field High Threshold | |
SPI Chip Select | CS | 3 | CS | RX | 14 | NC | |
SPI Clock | SCK | 4 | SCK | TX | 13 | NC | |
SPI Data OUT | SDO | 5 | MISO | SCL | 12 | NC | |
SPI Data IN | SDI | 6 | MOSI | SDA | 11 | NC | |
Power Supply | 3.3V | 7 | 3.3V | 5V | 10 | NC | |
Ground | GND | 8 | GND | GND | 9 | GND | Ground |
ONBOARD SETTINGS AND INDICATORS
Label | Name | Default | Description |
---|---|---|---|
LD1 | PWR | - | Power LED Indicator |
LD2 | MGH | - | Magnetic Field High Threshold LED Indicator |
MAGNETO 14 CLICK ELECTRICAL SPECIFICATIONS
Description | Min | Typ | Max | Unit |
---|---|---|---|---|
Supply Voltage | - | 3.3 | - | V |
Rotation Speed Measurement | 0 | - | 60.000 | RPM |
Applied Magnetic Field | - | 60 | - | mT |
Absolute Output Resolution | 9 | - | 13 | bit |
PWM Resolution | 13 | 13.8 | 14 | bit |
Software Support
Software Support
We provide a library for the Magneto 14 Click Board™ as well as a demo application (example), developed using MIKROE compilers. The demo can run on all the main MIKROE development boards.
The package can be downloaded/installed directly from NECTO Studio The package Manager (recommended), downloaded from our LibStock™ or found on MikroE Github account.
Library Description
This library contains API for the Magneto 14 Click Board™ driver.
Key functions
-
magneto14_get_angle
Magneto 14 gets the angular position function. -
magneto14_get_field_strength
Magneto 14 gets the magnetic field strength function. -
magneto14_get_mgh
Magneto 14 gets the MGH function.
Example Description
This library contains API for the Magneto 14 Click Board™ driver. The demo application reads and displays the magnet's angular position in degrees.
void application_task ( void )
{
static uint8_t field_strength = 0;
static float angle = 0;
if ( MAGNETO14_OK == magneto14_get_field_strength( &magneto14, &field_strength ) )
{
if ( ( MAGNETO14_FLD_ST_OK == field_strength ) &&
( MAGNETO14_MGH_ST_OK == magneto14_get_mgh( &magneto14 ) ) &&
( MAGNETO14_OK == magneto14_get_angle( &magneto14, &angle ) ) )
{
log_printf( &logger, " Angle: %.2f [deg]rn", angle );
log_printf( &logger, " -------------------- rn" );
Delay_ms( 1000 );
}
}
}
The full application code, and ready to use projects can be installed directly from NECTO Studio The package Manager (recommended), downloaded from our LibStock™ or found on MikroE Github account.
Other MikroE Libraries used in the example:
- MikroSDK.Board
- MikroSDK.Log
- Click.Magneto14
Additional Notes and Information
Depending on the development board you are using, you may need USB UART Click Board™, USB UART 2 Click or RS232 Click to connect to your PC, for development systems with no UART to USB interface available on the board. UART terminal is available in all MIKROE compilers.
MIKROSDK
The Magneto 14 Click Board™ is supported with mikroSDK - MIKROE Software Development Kit. To ensure proper operation of mikroSDK compliant Click board™ demo applications, mikroSDK should be downloaded from the LibStock and installed for the compiler you are using.
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Frequently Asked Questions
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