Mikroelektronika d.o.o.
Magneto 14 Click-Platine
Magneto 14 Click-Platine
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Key Features:
- Niedriger Stromverbrauch, höchste Zuverlässigkeit und Haltbarkeit, hochauflösender Ausgang, Betrieb mit großem magnetischen Bereich, programmierbare Schwellenwerte, nichtflüchtiger Speicher, SSI- und ABZ-Encoderfunktionen, PWM-Ausgang und mehr
- Basierend auf dem MA735 – berührungsloser Winkelsensor mit ABZ und PWM-Ausgang von Monolithic Power Systems
- Kann für die Entwicklung von Anwendungen für die Winkelmessung in Kraftfahrzeugen, Robotik, hochauflösende Winkelencoder und allgemeine Winkelmessungen verwendet werden
- mikroBUS: SPI- und PWM-Schnittstellen
Wir präsentieren das Magneto 14 Click Board™: Präzises und zuverlässiges Magnetgerät
Überblick
Das Magneto 14 Click Board™ ist eine kompakte Zusatzplatine, die präzise und zuverlässige magnetische Sensorfunktionen bietet. Ausgestattet mit dem fortschrittlichen berührungslosen Winkelsensor MA735 und PWM-Ausgang von Monolithic Power Systems bietet dieses Click Board™ außergewöhnliche Leistung für eine Vielzahl von Anwendungen. Von der Winkelerfassung im Automobilbereich bis hin zu Robotik und hochauflösenden Winkelencodern ist das Magneto 14 Ihre Lösung für genaue Winkelmessungen.
Erweiterte Winkelmessung
Der MA735-Sensor, das Herzstück des Magneto 14 Click Board™, bietet eine beeindruckende 9-Bit- bis 13-Bit-Auflösung des absoluten Winkelgebers. Sein kontaktloses Design gewährleistet zuverlässige Messungen, während die schnellen Datenerfassungs- und -verarbeitungsfunktionen eine genaue Winkelmessung bei Geschwindigkeiten von 0 U/min bis zu bemerkenswerten 60.000 U/min ermöglichen. Ganz gleich, ob Sie End-to-Shaft- oder Off-Axis-Konfigurationen (Seitenwellenmontage) benötigen, dieser Sensor deckt alles ab.
Vereinfachte Entwicklung mit mikroSDK
Um die Softwareentwicklung zu optimieren, wird das Magneto 14 Click Board™ von einer mikroSDK-kompatiblen Bibliothek unterstützt. Diese umfassende Bibliothek enthält eine Reihe von Funktionen, die den Integrationsprozess vereinfachen, sodass Sie sich auf die Erstellung innovativer Anwendungen konzentrieren können, ohne sich in komplizierten Codierungsdetails verheddern zu müssen. Mit mikroSDK erleben Sie einen reibungsloseren und effizienteren Entwicklungsworkflow.
Sofort einsatzbereit und umfassend getestet
Wir wissen, wie wichtig Zeit und Zuverlässigkeit bei Ihren Projekten sind. Deshalb ist das Magneto 14 Click Board™ ein vollständig getestetes Produkt, das sofort einsatzbereit ist. Sie können sich sofort auf seine Leistung und Genauigkeit verlassen. Das Magneto 14 Click Board™ wurde für die nahtlose Integration in Systeme mit der beliebten mikroBUS™-Buchse entwickelt und gewährleistet eine problemlose Installation und Kompatibilität.
Anwendungen
- Winkelsensorik für die Automobilindustrie
- Robotik
- Hochauflösende Winkelmessgeräte
- Allgemeine Winkelmessungen
Schöpfen Sie das volle Potenzial Ihrer Anwendungen mit dem Magneto 14 Click Board™. Erleben Sie unübertroffene Genauigkeit, Zuverlässigkeit und Einfachheit bei der Magneterfassung. Bestellen Sie noch heute und bringen Sie Ihre Projekte auf ein neues Niveau!
How Does The Magneto 14 Click Board™ Work?
The Magneto 14 Click Board™ is based on the MA735, a contactless angle sensor with ABZ and PWM output from Monolithic Power Systems. It can detect an absolute angular position of a permanent magnet, typically a diametrically magnetized cylinder on a rotating shaft. The adjustable digital filtering can optimize control loop performance when used in servo applications. In addition, the sensor features magnetic field strength detection with a programmable threshold and on-chip non-volatile memory. This memory can store configuration parameters, including magnetic field detection thresholds, ABZ encoder settings, and reference zero-angle positions. The frequency of the PWM output of the sensor is up to 1090Hz with a 14-bit resolution.
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The MA735 uses integrated Hall devices to detect the magnetic field, while the angle is measured using MPS's proprietary Spinaxis™ method. This method is based on phase detection and digitizes the direction of the field directly, generating a sinusoidal signal with a phase that represents the angle of the field. The angle is obtained from a signal by a time-to-digital converter, and the digital number proportional to the magnetic field is delivered at a rate of 1MHz.
Two headers on this Click board™ allow additional functionalities. The SSI header with SSD and SCK pins is a 2-Wire synchronous serial interface for data reading only and can be used for angle reading operation. The INC OUT header is an incremental output encoder with A, B, and Z pins. The ABZ encoder emulates a 12-bit incremental encoder (like an optical encoder), providing logic pulses per turn from 1 to 1024 in quadrature.
A unique addition to this board is a position for a Rotary Magnet Holder designed to be used alongside a magnetic contactless angle sensor allowing fast prototyping and quick measurements during development. Rotary Magnetic Holder does not come in the same package as this Click board™, but you can find it in our shop.
The Magneto 14 Click Board™ uses a standard 4-Wire SPI serial interface with a maximum supported clock rate of 25MHz. The PWM absolute output provides a logic signal with a duty cycle proportional to the angle of the magnetic field on the pin PWM of the mikroBUS™ socket. This sensor has two thresholds, MGL and MGH, for low and high magnetic fields. The magnetic field high threshold (MFHT) is indicated over the MGH interrupt pin, together with an additional MGH red LED.
This Click board™ can only be operated with a 3.3V logic voltage level. The board must perform appropriate logic voltage level conversion before using MCUs with different logic levels. However, the Click board™ comes equipped with a library containing functions and an example code that can be used, as a reference, for further development.
SPECIFICATIONS
| Type | Magnetic |
| Applications | It can be used for the development of applications for automotive angle sensing, robotics, high-resolution angle encoders, and general-purpose angle measurements |
| On-board modules | MA735 - contactless angle sensor with ABZ, and PWM output from Monolithic Power Systems |
| Key Features | Low power consumption, highest reliability and durability, high-resolution output, operates with wide magnetic range, programmable thresholds, non-volatile memory, SSI and ABZ encoder functionalities, PWM output, and more |
| Interface | PWM, SPI |
| Compatibility | mikroBUS |
| Click board size | M (42.9 x 25.4 mm) |
| Input Voltage | 3.3V |
PINOUT DIAGRAM
This table shows how the pinout of the Magneto 14 Click Board™ corresponds to the pinout on the mikroBUS™ socket (the latter shown in the two middle columns).
| Notes | Pin |  |
Pin | Notes | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| NC | 1 | AN | PWM | 16 | PWM | PWM Output | |
| NC | 2 | RST | INT | 15 | MGH | Magnetic Field High Threshold | |
| SPI Chip Select | CS | 3 | CS | RX | 14 | NC | |
| SPI Clock | SCK | 4 | SCK | TX | 13 | NC | |
| SPI Data OUT | SDO | 5 | MISO | SCL | 12 | NC | |
| SPI Data IN | SDI | 6 | MOSI | SDA | 11 | NC | |
| Power Supply | 3.3V | 7 | 3.3V | 5V | 10 | NC | |
| Ground | GND | 8 | GND | GND | 9 | GND | Ground |
ONBOARD SETTINGS AND INDICATORS
| Label | Name | Default | Description |
|---|---|---|---|
| LD1 | PWR | - | Power LED Indicator |
| LD2 | MGH | - | Magnetic Field High Threshold LED Indicator |
MAGNETO 14 CLICK ELECTRICAL SPECIFICATIONS
| Description | Min | Typ | Max | Unit |
|---|---|---|---|---|
| Supply Voltage | - | 3.3 | - | V |
| Rotation Speed Measurement | 0 | - | 60.000 | RPM |
| Applied Magnetic Field | - | 60 | - | mT |
| Absolute Output Resolution | 9 | - | 13 | bit |
| PWM Resolution | 13 | 13.8 | 14 | bit |
Software Support
Software Support
We provide a library for the Magneto 14 Click Board™ as well as a demo application (example), developed using MIKROE compilers. The demo can run on all the main MIKROE development boards.
The package can be downloaded/installed directly from NECTO Studio The package Manager (recommended), downloaded from our LibStock™ or found on MikroE Github account.
Library Description
This library contains API for the Magneto 14 Click Board™ driver.
Key functions
-
magneto14_get_angleMagneto 14 gets the angular position function. -
magneto14_get_field_strengthMagneto 14 gets the magnetic field strength function. -
magneto14_get_mghMagneto 14 gets the MGH function.
Example Description
This library contains API for the Magneto 14 Click Board™ driver. The demo application reads and displays the magnet's angular position in degrees.
void application_task ( void )
{
static uint8_t field_strength = 0;
static float angle = 0;
if ( MAGNETO14_OK == magneto14_get_field_strength( &magneto14, &field_strength ) )
{
if ( ( MAGNETO14_FLD_ST_OK == field_strength ) &&
( MAGNETO14_MGH_ST_OK == magneto14_get_mgh( &magneto14 ) ) &&
( MAGNETO14_OK == magneto14_get_angle( &magneto14, &angle ) ) )
{
log_printf( &logger, " Angle: %.2f [deg]rn", angle );
log_printf( &logger, " -------------------- rn" );
Delay_ms( 1000 );
}
}
}
The full application code, and ready to use projects can be installed directly from NECTO Studio The package Manager (recommended), downloaded from our LibStock™ or found on MikroE Github account.
Other MikroE Libraries used in the example:
- MikroSDK.Board
- MikroSDK.Log
- Click.Magneto14
Additional Notes and Information
Depending on the development board you are using, you may need USB UART Click Board™, USB UART 2 Click or RS232 Click to connect to your PC, for development systems with no UART to USB interface available on the board. UART terminal is available in all MIKROE compilers.
MIKROSDK
The Magneto 14 Click Board™ is supported with mikroSDK - MIKROE Software Development Kit. To ensure proper operation of mikroSDK compliant Click board™ demo applications, mikroSDK should be downloaded from the LibStock and installed for the compiler you are using.
Magneto 14 Click-Platine
Frequently Asked Questions
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